A fauna do Bioma do Cerrado é pouco conhecida, particularmente a dos invertebrados. Seguramente ela é muito rica, destacondo-se naturalmente o grupo dos insetos. Quanto aos vertebrados, o que se conhece são, em geral, listas das espécies mais frequentemente encontadas em áreas de Cerrado, pouco sabendo da História Natual desses animais, do tamanho de suas populações, de sua dinâmica, etc. 
Só muito recentemente estão surgindo alguns trabalhos científicos, dissetações e teses sobre estes assuntos. Entre os vertebrados de maior porte encontrados em áres de Cerrado, citamos: a jibóia, a cacavel, várias espécies de jararacas, o lagarto teiú, a ema, a seriema, a curicaca, o urubu comum, o urubu caçador, o urubu-rei, araras, tucanos, papagaiso, gaviões, o tatu-peba, o tatu-galinha, o tatu-canastra, o tatu-rabo-de-mole, o tamanduá-bandeira, o tamanduá-mirim, o veado-campeiro, o caititu, a anta, o cachorro-do-mato, o cachorro-do-mato-vinagre, o lobo-guará, a jaguatirica, o gato-do-mato, e muito raramente, a onça-parda e a onça-pintada.
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